Infrared Kızılötesi, Kızılaltı veya  IR ( Infrared radiation ) olarak tanımlanabilir.

İki insanın orta infrared (ısıl) ışıkla çekilmiş fotoğrafı

Endüstride kullanılan ismi olan Infrared Latince'de aşağı anlamına gelen infra ve İngilizce kırmızı anlamına gelen red kelimelerinden oluşmaktadır ve kırmızı altı anlamına gelir.Kızılötesi ışınımı ilk keşfeden İngiliz gökbilimci Frederick William Herschel dir. William Herschel farklı renklerde filtreler kullanarak teleskopla inceleme yaparken  güneşin parlaklığını  engellemek için bir deney üzerinde çalışıyordu. Fakat bazı filtreler diğerlerinde daha daha fazla sıcaklık veriyordu bunun üzerine William Herschell renk tayflarının ne kadar ısı taşıdığını görmek amacıyla ışığı prizmadan geçirerek renklerdeki sıcaklığı termometre vasıtasıyla ölçmüştür. Ölçümlerinin sonucundan kırmızı kısmın ötesindeki bölgede sıcaklığın arttığını gözlemleyerek infrared bölgeyi keşfetmiştir.